IMPLEMENTASI PENGUAT INVERTING, NON-INVERTING, KOMPARATOR

A. PENGUAT INVERTING

Penguat inverting di gunakan sebagai penerima gelombang ultrasonik

 
Metode pengukuran jarak halangan yang digunakan adalah dengan mengukur kekuatan sinyal pantulan. Gelombang pantulan ditangkap dengan sebuah transduser penerima. Transduser penerima mengeluarkan isyarat sinus yang amplitudonya tergantung dari jarak halangan dengan transduser. Untai penerima Gelombang ultrasonik berfungsi memperkuat, menyearahkan serta menapis keluaran transduser penerima sebelum dikirim ke ADC. Penyearahan isyarat dilakukan oleh untai penyearah presisi yang dibantu dengan dua buah untai buffer serta sebuah penguat subtractor untuk memperoleh penyearahan gelombang penuh. Untai penyesuai isyarat akan memberikan penguatan total sekitar 150 kali dan jarak halangan terjauh yang masih terdeteksi adalah sekitar 100 cm. Gambar 4 menunjukkan blok diagram penyesuai isyarat.

 

Penguat inverting bertugas sebagai penguat pertama dengan nilai penguatan sekitar 46 kali. Untai penyearah presisi yang dirancang memiliki penguatan sekitar 2 kali. Untai pengurang mempunyai penguatan 1,5 kali. Untai filter pelewat rendah orde dua dirancang memiliki nilai frekuensi cut-off sekitar 60 Hz untuk menyesuaikan dengan kebutuhan. Keluaran untai penyesuai isyarat adalah isyarat DC yang siap diubah menjadi digital. Gambar 5 sampai dengan 9 masing-masing menunjukkan untai penguat inverting, penyearah presisi, buffer, penguat subtractor serta filter yang digunakan dalam penelitian ini. 


B. PENGUAT NON-INVERTING


PIR atau Passive Infrared adalah merupakan sebuah sensor yang biasa digunakan  untuk mendeteksi keberadaan manusia. Aplikasi ini biasa digunakan untuk system alarm pada rumah-rumah atau perkantoran. Proses kerja sensor ini dilakukan dengan mendeteksi adanya radiasi panas tubuh manusia yang diubah menjadi perubahan tegangan. Namun perubahan tegangan pada PIR sangatlah kecil yaitu berkisar pada ordo 10  hingga 20 milivolt atau bahkan lebih kecil lagi. Hal ini sangat tergantung dari beberapa factor yaitu, panas tubuh dari manusia yang dideteksi, jarak dengan sensor maupun suhu lingkungan. Oleh karena itu diperlukan rangkaian penguat non inverting amplifier terlebih dahulu seperti yang ada pada gambar 1. 

Penguatan yang ada pada Non Inverting Amplifier yang ada pada gambar 1 ini  dapat ditentukan dengan rumus berikut:
 

Pengguna dapat mengatur nilai Rf dan Ri dengan memutar variable resistor 1M  dan 10K. Tegangan dikuatkan hingga ayunan berkisar 0.2 Volt.


C. KOMPARATOR


 Rangkaian komparator banyak digunakan dalam rangkaian elektronika, salah satunya digunakan dalam robot line follower. Sesuai dengan prinsip kerja dari komparator, yaitu membandingkan, pada robot line follower ini digunakan sebagai penguat inframerah (sensornya) yang digunakan sebagai pendeteksi garis.